保险公司不承担伤残鉴定费，可协商或起诉。依据《保险法》，保险公司应承担合理鉴定费。若不及时处理，可能影响理赔进程及权益保护。
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保险公司拒付鉴定费，应：1. 若鉴定机构正规，坚持要求保险公司认可，并告知法律依据；2. 若协商无果，考虑至保险公司指定机构重新鉴定；3. 仍不解决，可准备材料起诉保险公司，维护自身权益。
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处理此问题，可协商要求保险公司认可鉴定，或至其指定机构重鉴。选择方式需考虑鉴定机构资质及诉讼成本，以高效解决为原则。