刮到车离开属不当，应协商赔偿或调解。依据《道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，会受相应处罚。逃避责任可能导致被追偿及额外法律后果。
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常见处理方式是主动联系车主协商赔偿，或请交警部门调解。选择时，应考虑事故具体情况、责任大小及赔偿能力，确保合理合法解决。
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刮到车后：1. 轻微刮擦：可私下协商赔偿，或留联系方式待后续处理。2. 严重刮碰：应立即报警，等交警处理，避免构成逃逸。3. 无法联系车主：应留字条说明情况，并报警备案。