自己开车发生剐蹭可以走保险。根据《保险法》，车辆受损可联系保险公司理赔。若剐蹭严重未及时报案，可能影响保险赔付，甚至导致无法获得赔偿。
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剐蹭后可报案找肇事方或拍照留证联系保险公司理赔。若剐蹭轻微且能找到肇事方，则优先报案；若找不到肇事方，且有无法找到第三方特约险，则使用车险理赔。